Андрей Иванович Попов родился в 1921 году в г. Есентуки Ставропольского края в семье служащих. После окончания средней школы поступил в танковое училище, окончил его в 1942 году, назначен командиром взвода управления 192-й танковой бригады. 9 февраля 1943 года танковый взвод, которым командовал Попов, первым ворвался в г. Белгород с Северной стороны. Двигаясь по ул. Пионерской, он подавлял огневые точки противника, по рации сообщая артиллеристам о целях противника. На пересечении улиц Пионерской и Ленина его танк был подбит. Отважному танкисту удалось покинуть горящую машину, но в тот, же день Андрей Попов погиб в уличных боях.

Памятник гвардии старшему лейтенанту А. И. Попову был установлен 8 июня 1957 года. Авторы памятника скульптор Алексей Ильич Тенета и белгородский архитектор Я.П. Мухин. На гранитном постаменте установлен выразительный скульптурный портрет Андрея Попова.

Памятник танкисту Андрею Попову – это не только память о герое, но и  своеобразный символ освобождения для Белгорода.