Василий Романович Филатов родился в 1909 году в Белгороде в семье железнодорожника. В 1934 г. окончил Ульяновскую бронетанковую школу им. Фрунзе. После учебы служил на Дальнем Востоке. В 1939 году участвовал в разгроме японских самураев на реке Халхин-Гол.
В 1939 году, когда войска японской императорской армии вторглись на территорию Монгольской Народной Республики, Василий Филатов командовал танковой ротой. Выполняя свой интернациональный долг в Монголии, старший лейтенант Филатов отличился в ожесточенных боях в районе горы Баин-Цаган.
В период с 3 по 5 июля 1939 года Василий Филатов, умело командуя вверенной ротой, участвовал в уничтожении ударной группировки противника. Его рота нанесла наиболее сокрушительный удар по противнику, пройдя весь район его огневых позиций, парализовав огонь артиллерии.20 августа 1939 года был тяжело ранен.
В годы Великой Отечественной войны сражался командиром танкового батальона под Москвой, во время Сталинградской битвы командовал танковой бригадой.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 ноября 1939 года лейтенанту танковой роты 11 танковой бригады, 1-й армейской группы Филатову Василию Романовичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Прослужив в армии 29 лет, в 1961 году полковник Василий Романович Филатов ушел в запас. Жил и работал в Москве.