Павел Петрович Зюбин родился в 1910 году в городе Белгороде. После школы учился на вечернем рабфаке в Белгороде. Затем работал на швейной фабрике в Харькове и учился на вечернем отделении Харьковского химического института. В Красную Армию пошел добровольцем в октябре 1941 года. Окончил Харьковское военное училище. С первых дней Великой Отечественной войны Павел Зюбин в действующих частях. Героический подвиг Павел Петрович Зюбин совершил в июне 1944 года в ходе упорных боев за освобождение Белоруссии.
Перед гвардейским артиллерийским полком, которым командовал гвардии майор Зюбин, была поставлена задача обеспечить прорыв обороны противника в районе населенного пункта Сиротино Витебской области. Зюбин сумел организовать взаимодействие артиллерии с пехотой. Только за три дня боев артиллерийский полк Зюбина подавил более 80 огневых точек противника, уничтожил более 300 гитлеровцев и разрушил 12 наблюдательных пунктов. 22 июня 1944 года Павел Петрович Зюбин пал смертью храбрых.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 года командиру 193-го артиллерийского полка, 90-й стрелковой дивизии, 6-й армии гвардии майору Зюбину Павлу Петровичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.