Вячеслав Николаевич Денисов родился в 1918 году в Белгороде. Окончил школу-семилетку и железнодорожную школу фабрично-заводского обучения. Работал в железнодорожном депо. В октябре 1938 года призван на срочную службу в пограничные войска. В 1940 окончил Ленинградское военно-морское училище. С первого дня Великой Отечественной войны сражался против немецко-фашистских войск на кораблях военно-морского флота. Командир бронекатера гвардии старший сержант Вячеслав Денисов отличился в ноябре 1943 года при форсировании Керченского пролива.
С 31 октября по 6 ноября катер Денисова каждую ночь совершал до десятка рейсов через Керченский пролив, под ураганным огнём вражеской артиллерии и под ударами авиации доставляя новые группы десантников, боеприпасы, продукты питания на захваченный плацдарм северо-восточнее Керчи. Несколько раз катер получал прямые попадания вражеских снарядов, но отважный экипаж под огнём тушил пожары и заделывал пробоины. В ночь с 5 на 6 ноября 1943 года экипаж совершил 6 рейсов и в последнем из них катер напоролся на плавающую мину, от взрыва которой затонул. Отважный экипаж погиб в полном составе.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 января 1944 года командиру бронекатера 1-го гвардейского дивизиона бригады бронекатеров Азовской военной флотилии гвардии старшему лейтенанту Денисову Вячеславу Николаевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.